檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Autonomous".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="全自主機器人"
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本論文揭露了一個以傳單發送操作為目的且包含不同精密機構的自主與穩健的機器人系統。這個機器人由自主的傳單/面紙包容納與傳送機構;傳單與面紙包一次一片的抓取系統和搬運傳單/面紙包至機器人手掌的手臂狀結構…
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本研究之目的是設計一部適合用於一般大型公共場所,如機場環境狀況的清潔機器人。本研究中參考現有掃地機與洗地機的功能進行設計,並且參考現有的餐車機器人作為機電系統基礎。在硬體的設計部分,利用Solidw…
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本研究主要目的為開發出一套能使全自主機器人在室內環境能夠更快速執行導航運動的快速道路建置系統。本研究中,機器人以RGB-D SLAM為主要定位方法,運用RGB-D攝影機所取得之影像,以SURF演算法…